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지능형 로봇과 요소기술의 유망 분야별 기술 개발 동향과 사업 전략(2024)
IRS Global 편집부 저 | IRS Global | 20231212
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소개 Statista 자료에 따르면, 세계 로봇 시장규모는 2022년 340.6억 달러에서 연평균 4.8% 성장세로 2028년에는 451억 달러 규모까지 성장할 것으로 전망되고 있다. 분야별로는 이미 산업용/제조용 로봇이 자동화 라인에 접목되고 있지만, 로봇 산업에서 가장 큰 가치가 창출되고 있는 곳은 서비스 로봇 산업 분야이다.
서비스 로봇이 크게 성장할 것으로 예측되는 이유는 저출산ㆍ고령화로 인해 노동 인구가 감소함에 따라 생활 지원ㆍ간호 및 의료의 인재 부족 해소와 이러한 업무 종사자의 부담을 줄이는 데 도움이 되고, 사회 문제 해결이라는 관점에서도 큰 의의를 가진다.
귀찮은 집안일, 야외에서의 위험한 작업, 편의점이나 패밀리 레스토랑의 심야 업무 등을 대체하기 위해 개인/전문서비스 로봇을 도입하거나 커뮤니케이션 로봇, 스마트 스피커 등을 새로운 분야에 보급하는 일이 현실성을 띠게 되었다.
또한, 서비스 로봇은 가정이나 점포, 공공시설 등 구조화되어 있지 않은 환경에서 유저와 가까운 곳에서 함께 일하기 때문에 더욱 높은 안전성이 요구된다. 더불어 정형적으로 태스크를 정의하기 어렵기 때문에, 스스로 생각하고 인식하고 판단하는 자율성도 반드시 필요한 요소이다. 이러한 문제들을 해결하려면 메커니즘 및 제어 공학과 같은 기존 연구 분야와 함께 소프트 로보틱스 및 대인 인터랙션 등의 새로운 연구 분야와 학제간 연구 개발이 필요하다.
한편, 뉴욕타임즈의 기사에 따르면, 구글의 인공지능(AI) 부문인 Google DeepMind가 로봇용 AI에 있어 큰 발전을 이루었다고 한다. 기존의 로봇의 뇌는 레벨이 낮아 애플의 AI 어시스턴트 ‘Siri’가 아인슈타인으로 보일 정도였다. 하지만 OpenAI가 ChatGPT를 통해 제시한 것처럼, 구글도 대규모 언어 모델(LLM)을 로봇 공학에 응용하여 획기적인 발전을 이루었다.
ChatGPT나 Midjourney를 사용해 본 적 있는 사람이라면 알겠지만, 최근의 AI의 발전은 지능이 없는 금속 덩어리였던 로봇을 가장 유능한 어시스턴트로 변모시킬 힘을 주고 있다. 지금까지 로봇은 팔을 움직이는 정확한 거리 등의 구체적인 지시가 없으면 제대로 작동하지 않았다. 하지만, 구글이 만든 최신 로봇 제어용 VLA (Vision-Language-Action) 모델 ‘RT-2’는 인터넷 및 로보틱스 데이터와 같은 다양한 데이터 소스를 통해 학습하여 언어와 시각적 입력을 이해하고 훈련받지 않은 태스크를 실행할 수 있도록 설계되었다.
또한, 최근 테슬라 '옵티머스' 업데이트 버전 영상을 공개로 휴머노이드(Humanoid) 잠재력에 대해 주목하고 있다. 인간과 같은 감정을 가질 수 있는 현실적인 휴머노이드 로봇이 개발됨으로써 영화 에서처럼 인공지능이 ‘대화’를 통해 사람의 감정을 이해하고 공감할 뿐 아니라 말의 어감을 읽어내기도 하고, 생략된 말속에 담긴 감정과 기분을 알아채는 등 점차 기계의 감정인식은 정확도를 높여 인간과 교감하고 상호 소통이 가능한 수준으로 발전되고, 휴머노이드 디자인으로 친근한 모습과 다양한 얼굴 표정의 변화가 로봇을 처음 접하는 사람도 큰 어려움 없이 바로 활용할 수 있도록 접근성을 높이며, 사람과 같은 두발로의 이동은 어떠한 지형에서든 물건을 들고 균형을 잡아 안정된 이동이 가능하게 되고 있다.
한편, 산업용/제조용 로봇 분야에서도 최근 IT 기술이 발달함에 따라 영상 처리 기술이 발전하고, 딥러닝 등 기계학습 기술이 이용되며, 디지털 트윈 등의 사이버 피지컬 시스템이 도입되는 등 다양한 신기술이 접목되고 있다. 이에 산업용 로봇 시스템이 복잡해지고, 기존 기술만으로는 대응할 수 없는 상황이 생겨나고 있다. 이를 위하여 시스템을 설계하고 개발하는 시스템 통합(System Integration) 인재를 늘리는 것만이 아니라, 주변 환경이나 작업자에 따라 자동으로 동작을 변경하는 동작 계획 기술, 주변 환경을 감시하는 센서류나 작업을 실시하는 엔드 이펙터(End-effector)류, 작업자와 주변의 안전을 확보하는 보호 장비 등의 설계를 지원하는 기술 등 다양한 요소기술들이 요구되고 있다.
이미, 국내 지능형 로봇법에서는 지능형 로봇의 개발 및 보급을 위해 5년마다 정부가 지능형 로봇 기본계획을 수립하도록 규정하고 있으며, 머지않아 '2030년 글로벌 로봇 3대 강국(로봇 G3) 도약'을 위하여 ‘4차 지능형 로봇 기본계획’을 발표할 예정이다.
이에, IRS글로벌은 로봇과 요소기술의 세부 분야별 시장, 기술 동향과 연구개발 전략 및 주요국들의 정책동향 까지 종합 정리하여 본서를 발간하게 되었으며, 모쪼록 관련 업무에 종사하시는 모든 분께 조금이나마 도움이 되길 기대한다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9791190870740
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3D 프린팅 맞춤형 의료기기 제조공정별 GMP 민원인 안내서: 소재 분야
식품의약품안전처 저 | 진한엠앤비 | 20190722
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소개 본 가이드라인에는 3D 프린팅으로 제조된 맞춤형 의료기기에 대하여 제조공정별 GMP 심사를 접목시킴으로서, 의료기기 3D프린팅 제조업체가 GMP 심사를 준비하는데 있어 쉽게 이해하고 실무에 도움이 되도록 가이드라인을 준비하였으며, 특히 최근 들어 의료기기 제조 분야에 있어 활발하게 이용되고 있는 PBF방식에 이용되는 소재와 관련하여, 의료기기 제조 준비, 제조공정간 고려사항, 취급시 주의사항 등 3D 프린팅 공정의 적합성 보증을 위해 필요한 요구사항에 대하여 제시하고자 한다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9791129011695
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인간공학
양성환^박범^강영식^갈원모^최정화 저 | 형설출판사 | 20190211
0원 → 29,700원
소개 [최신 인간공학]은 새로운 원리의 제시에 앞서, 오랜 기간 동안 인간공학을 연구하고, 가르치면서 많은 문헌과 필요한 내용을 정리하여 시간에 제약을 받고 있는 대학교재로의 활용과 다방면의 연구활동에 있어서 하나의 참고 서적이 되도록 구성한 책이다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9788947275453
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산업공학개론
한상찬 저 | 형설출판사 | 20120228
0원 → 30,800원
소개 산업공학을 처음 접하는 학도들에게 안내서 역할에 충실하는 데 역점을 두어 집필된 교재다. 개정판에서는 제3장에서 사업구조조정을 삭제하고 대신 '경영전략'을 추가-삽입하였다. 제5장에서는 컴퓨터 통합생산 (CIM)의 체계 중 구성요소를 앞으로, 기능영역을 그 다음으로 변경.서술하였다. 제10장은 일정계획 부문을 연속공정과 단속공정의 일정계획으로 변경하면서 보다 자세한 설명을 하였다. 기존 내용을 간결한 표현으로 바꾸어 수정하였다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9788947272186
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자동차 정비공학 (제2판)
이찬수 저 | 복두출판사 | 20181227
0원 → 28,800원
소개 ▶ 이 책은 자동차 정비공학을 다룬 이론서입니다. 자동차 정비공학의 기초적이고 전반적인 내용을 학습할 수 있습니다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9791159064661
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4차 산업혁명과 식량산업
한국식량안보연구재단 저 | 식안연 | 20180425
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소개 실제로 호텔을 가지고 있지 않은 에어비앤비(Airbnb)가 세계에서 가장 큰 숙박업을 하고 있으며, 택시를 보유하지 않은 우버(Uber)가 가장 큰 택시사업을 하고 있다. 매장이 없는 알리바바나 아마존이 기존의 유통업체들이 따라갈 수 없는 매상고를 올리고 있다. 유비쿼터스 아이폰이 2007년에 첫 출시된 이래로 2015년 말 스마트폰 사용자는 20억 명에 달했다. 테슬라, 구글 등 혁신 기업들이 자율주행차 생산에 들어가자 전 세계 자동차산업이 뒤를 이어 앞으로 10년 이내에 무인 자동차가 일반화 될 전망이다. 이러한 파괴적 기술혁신이 식량산업에는 어떠한 변화를 가져오고 있는지를 점검하고 대비하기 위해 이 책을 기획하였다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9791186396452
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스마트 미디어 기반의 웰니스 콘텐츠 전략 방안 연구
미래창조과학부 저 | 진한엠앤비 | 20150423
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소개 『스마트 미디어 기반의 웰니스 콘텐츠 전략 방안 연구』는 스마트 환경에 익숙한 현대인들이 스마트 미디어를 기반으로 정신적 건강을 유지할 수 있는 웰니스 콘텐츠 전략을 연구하는데 목적이 있다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9791170090359
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안전보건관리실무
갈원모 저 | 노드미디어 | 20120715
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소개 이 책은 그동안 안전보건관리 현장 일선에서 경험한 내용과 학습 현장에서 학생들에게 강의 했던 자료, 고용노동부를 중심으로 한 관련 기관과 안전보건관련 인터넷 사이트, 다양한 분야의 전문서적 등의 자료를 참고로 하였고 가능한 범위에서 가장 최신의 정보와 자료를 담고자 노력하였다. 그리고 안전보건 실무자들이 부담스럽게 생각하는 산업재해 사후관리 부분의 경우 일선 실무자들의 요구를 반영하여 이론적 부분과 그에 따른 사례와 다양한 참고 자료를 반영하도록 노력하였다.
국제표준 도서번호(ISBN) : 9788984582682
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